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伺服馬達(dá)減速箱具有運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、低噪音、高輸出扭矩、高效率（98%）和側(cè)隙低等特性，軸套式鎖緊裝置，更好的保證同心度、低側(cè)隙和高負(fù)載等要求。

伺服行星齒輪箱由整支齒輪棒材加工的太陽齒輪，剛性強，同心度準(zhǔn)確，行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計確保Z大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力。

PX伺服減速機齒輪箱本體采用鉻鉬合金鋼內(nèi)齒環(huán)一體成型設(shè)計，精密度高，輸出扭矩大，表面采鍍鉻處理，具高抗蝕效果。

三菱伺服減速機具有高剛性，低間隙，體積小，安裝方便，是伺服電機和步進電機的理想匹配的減速機。

在選擇伺服馬達(dá)精密減速機時應(yīng)首先行星減速機性能參數(shù)表上找到對應(yīng)自己所需要的扭矩，通過驅(qū)動電機的輸出扭矩來算出自己所需要的扭矩，優(yōu)先選擇效率較高、機號較小，當(dāng)然還應(yīng)加以比較，權(quán)衡利弊而決定所需要的行星減速機型號。