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高精密 低背隙伺服電機(jī)配套行星減速機(jī)

高精密 低背隙伺服電機(jī)配套行星減速機(jī)

簡(jiǎn)要描述:高精密 低背隙伺服電機(jī)配套行星減速機(jī) 伺服行星減速器采用高品質(zhì)滾錐軸承,使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強(qiáng)韌材質(zhì),及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),質(zhì)量穩(wěn)定,*,Z高可達(dá)1弧分內(nèi)。

產(chǎn)品型號(hào):

所屬分類:精密減速機(jī)

更新時(shí)間:2018-03-14

詳細(xì)說明:

  高精密 低背隙伺服電機(jī)配套行星減速機(jī) 伺服行星減速器的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。相對(duì)其他減速機(jī),精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。
  行星減速機(jī)利用自身的優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中,它的主要作用就是用來降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比和降低轉(zhuǎn)速增大扭矩,并且在保證精密傳動(dòng)的前提之下。  
       因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速zui小為3,zui大一般不超過10,常見減速比
  行星減速機(jī)為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3級(jí)減速,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.
  行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速zui高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)伺服行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
  高精密 低背隙伺服電機(jī)配套行星減速機(jī) 伺服行星減速器采用高品質(zhì)滾錐軸承,使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強(qiáng)韌材質(zhì),及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。扭力范圍自15Nm至2400Nm。
  高起動(dòng)性
  低噪音
  采用精密研磨齒輪,齒面精度高而平滑,使得齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平順而噪音小。
  采用精選潤滑油
  德制精選人工合成潤滑油,而非一般減速機(jī)使用之油脂潤滑,由于流動(dòng)性佳,使齒輪能在充分油膜保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn),降低噪音。
  低齒背隙
  在精密的加工和嚴(yán)格的品質(zhì)管制下,使得
  標(biāo)準(zhǔn)齒背隙在一段為4~6弧分;
  兩段為6~8弧分。
  精密齒背隙在一段為2~4弧分;
  兩段為4~6弧分。
  如有需要,可接受更低背隙之委制。
  易安裝
  減速機(jī)之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計(jì),使減速機(jī)能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。
  長壽命,免保養(yǎng)
  精密研磨齒輪,采用高級(jí)鎳鉻鉬合金鋼材,經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后,再經(jīng)齒面研磨,使得齒輪剛性大,且齒面光滑耐磨性佳。
  采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油,由于流動(dòng)性佳,及富含極壓抗壓劑,使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護(hù)。
  采用德制高品質(zhì)不易變質(zhì)油封,使得密封性佳。
   伺服行星減速器將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
  性能分析
  減 速 比:輸入轉(zhuǎn)速比上輸出轉(zhuǎn)速。
  級(jí) 數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要二套或三套來滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以二級(jí)或三機(jī)減速級(jí)的長度會(huì)有所增加,化工行星減速機(jī),效率會(huì)有所下降。
  滿載效率:指在***負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機(jī)的傳輸效率。
  平均壽命:指減速機(jī)在額定負(fù)載下,行星減速機(jī),***輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。
  額定扭矩:減速機(jī)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。在此數(shù)值下,當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分鐘時(shí),減速機(jī)的壽命為平均壽命。超過此值,減速機(jī)平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍該值時(shí),減速機(jī)故障。
  潤滑方式:無需潤滑。減速機(jī)為全密封方式,故在整個(gè)使用期內(nèi)無需添加潤滑脂。
  噪 音:?jiǎn)挝皇欠重悾╠B)。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí),不帶負(fù)載,距離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的。
  回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),行星減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“分”,即一度的六十分之一。
       伺服行星減速器減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減*果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。
  減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,精密行星齒輪減速機(jī),把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減*果,大小齒輪的齒數(shù)之比,行星齒輪減速機(jī),就是傳動(dòng)比。
  減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
  伺服行星齒輪減速箱分:直角式機(jī)座型號(hào),速比:1-200有20多個(gè)比速可選擇;分一級(jí)和二減速傳動(dòng);精度:一級(jí)傳動(dòng)精度在5-8弧分,二級(jí)傳動(dòng)精度在7-10弧分,三級(jí)傳動(dòng)精度在9-12弧分等一千多種規(guī)格。
   伺服行星減速器具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn)。適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。適合于任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接,如:松下、臺(tái)達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、等等。



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