KAB系列高精度減速機(jī)行星

簡(jiǎn)要描述：KAB系列高精度減速機(jī)行星主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈。行星式減速機(jī)的單級(jí)減速比Z小為3，Z大為10，常見(jiàn)減速比為3、4、5、7、10。減速機(jī)級(jí)數(shù)通常有單級(jí)、雙級(jí)、三級(jí)。

產(chǎn)品型號(hào)：

所屬分類：法蘭盤式行星齒輪減速機(jī)

更新時(shí)間：2019-05-30

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　　KAB系列高精度減速機(jī)行星又名伺服行星減速機(jī)或者行星齒輪減速機(jī)，是因其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而得名的。行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈。行星式減速機(jī)的單級(jí)減速比小為3，大為10，常見(jiàn)減速比為3、4、5、7、10。減速機(jī)級(jí)數(shù)通常有單級(jí)、雙級(jí)、三級(jí)，但是有部分大減速比的可達(dá)到四級(jí)。減速機(jī)可分為擺線型減速機(jī)、諧波型減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星式減速機(jī)。
　　精密行星,絲桿升降機(jī)的減速比,RV系列減速機(jī)減速機(jī)主要為伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)，大特點(diǎn)為高精度、傳遞能力大，也可以配直流電機(jī)、單相電機(jī)、同步電機(jī)及各類三相異步電機(jī)等動(dòng)力源。另外，精密行星減速機(jī)還可以接收高轉(zhuǎn)速的輸入，比如3000轉(zhuǎn)/分的伺服電機(jī)可直接對(duì)接后輸入。一般齒輪減速機(jī)，蝸輪蝸桿減速機(jī)，轉(zhuǎn)速都用四級(jí)電機(jī)1400轉(zhuǎn)/分左右，如果太高，減速機(jī)將承*。
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　　KAB系列高精度減速機(jī)行星優(yōu)勢(shì)概述：
　　減速機(jī)，采用斜齒輪，比直齒噪音降低10%
　　運(yùn)轉(zhuǎn)平順：斜齒輪的齒向與齒輪的軸線斜交，與直齒相比，齒的嚙合更加流暢順滑
　　低背隙：精密背隙6≤arcmin，減速機(jī)精密定位的特性，充分展現(xiàn)高精度伺服馬達(dá)的特性
　　體積小：同級(jí)產(chǎn)品中體積zui小，設(shè)備空間受限的場(chǎng)合
　　高強(qiáng)度：內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強(qiáng)度優(yōu)質(zhì)合金鋼，足以應(yīng)對(duì)嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境
　　高效率：低損耗精密齒輪設(shè)計(jì)，傳動(dòng)效率高達(dá)97%
　　規(guī)格齊全：*多段減速比，精密、經(jīng)濟(jì)選擇性佳，精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置，是伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的*組合
　　全密封設(shè)計(jì)：密封式全油封設(shè)計(jì)，內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì)，確保耐用與降低噪音
　　減速比：一段：3、4、5、7、10   兩段：9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
　　背隙：一段：精密背隙≤6arcmin，標(biāo)準(zhǔn)背隙≤10arcmin   二段：精密背隙≤10arcmin，標(biāo)準(zhǔn)背隙≤15arcmin
　　額定輸出扭矩：6～450Nm，zui大輸出轉(zhuǎn)矩2倍
　　防護(hù)等級(jí)：IP64   工作環(huán)境：-20℃～+100℃    安裝方式：任意安裝
　
　　　相關(guān)的幾個(gè)概念：
　　（1）減速比：輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速，表示減速器改變某一運(yùn)動(dòng)力的主要參數(shù)之一。
　　（2）回程背隙：將輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩是，減速器輸出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程背隙。
　?。?）額定扭矩：減速器額定承載能力的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，指減速器長(zhǎng)時(shí)間可以加載的力矩。
　?。?）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：表示某一物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)特性的一個(gè)值。
　　（5）效率：指在額定負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
　　行星式減速機(jī)特點(diǎn):相對(duì)于其他類型的減速機(jī)，行星式減速機(jī)擁有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、剛性高、傳遞扭力大、傳動(dòng)效率高、回程背隙小、傳遞精度高、噪音低、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。由于行星式減速機(jī)的上述優(yōu)點(diǎn)，行星式減速機(jī)被廣泛的應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、切割設(shè)備、焊接設(shè)備、雕刻設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織印染、專機(jī)設(shè)備、機(jī)床改造、制藥、食品和環(huán)保等行業(yè)。
　　減速比范圍：減速機(jī)一級(jí)傳動(dòng)為：3 4 5 8 10
　　減速機(jī)二級(jí)傳動(dòng)為：9 12 15 16 20 25 32 40 64
　　減速機(jī)三級(jí)傳動(dòng)為：60 80 100 120 160 200 320 512
　　輸出扭矩：PL系列：5~895Nm
　　PX系列：5~20760Nm
　　PW系列：1425~27500Nm
　　完成精密行星減速機(jī)的選型之后,必須進(jìn)行下列校核工作：
　　a) 大轉(zhuǎn)矩
　　確認(rèn)瞬時(shí)峰值負(fù)荷扭矩和帶負(fù)載啟動(dòng)扭矩不能超過(guò)減速機(jī)的額定大扭矩T2Nmax。具體參數(shù)值在減速機(jī)額定值表中列出。
　　b) 懸臂載荷
　　檢查所選配置。輸入軸和輸出軸上的懸臂載荷可通過(guò)下列公式求出
　　本公司提供其他產(chǎn)品有蝸輪蝸桿,,減速機(jī)配件加工,螺旋錐齒輪減速機(jī),斜齒輪硬齒面減速機(jī)。
　　精密行星減速機(jī)的概述
　　按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
　　按級(jí)數(shù)分一般有三種：一級(jí)減速（一般為小于10：1）、二級(jí)減速（一般為大于10：1而小于等于100：1）、三級(jí)減速（有的品牌沒(méi)有第三級(jí)，大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1）；
　　按運(yùn)行環(huán)境分：標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；
　　按精度分：標(biāo)準(zhǔn)精度和高精度；
　　按產(chǎn)地分：國(guó)產(chǎn)、進(jìn)口、國(guó)內(nèi)組裝；等等。
　　工作原理:
　　1)齒圈固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)。從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。2)齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。
　　2)太陽(yáng)輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)。從演示中可以看出，此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。4)太陽(yáng)輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。
　　3)行星架固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。從演示中可以看出此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。6)行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)。從演示中可以看出此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.25～0.67，轉(zhuǎn)向相反。
　　4)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，太陽(yáng)輪為被動(dòng)件或者，把太陽(yáng)輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況。從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
　　5)三元件中任一元件為主動(dòng)，其余的兩元件自由：從分析中可知，其余兩元件無(wú)確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動(dòng)件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。
　　減速機(jī)特點(diǎn)：
　　1,小型輕量化：重量：?jiǎn)味?.2~16kg,雙段：1.4~20kg;長(zhǎng)度：?jiǎn)味?8.5~261mm,雙段107.5~313mm;2.正整數(shù)比。比數(shù)從3~1000:單段：3,4,5,7,10,雙段：9,12,15,16,20,21,25,39,30,35,40,49,50,70,100,三段：36,45,60,75,80,90,150,200,300,400,500,700,10003;低背隙，高精密：?jiǎn)味?le;10arcmin,雙段≤12aarcmin,三段≤15arcmin;4.高效率：?jiǎn)味?ge;97%,雙段≥94%,三段≥90%;5.高軒矩：額定輸出扭矩從30~536Nm;6.密封式設(shè)計(jì)，不必?fù)Q油，安裝方便；7.專業(yè)內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì)，確保而用與低噪音。全系列噪音低于66dB（此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm/min時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時(shí)測(cè)量的。